深蓝学院—视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

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课程名称

视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO文章源自贰玖库-https://2k9.net/7579.html

课程描述

系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合。文章源自贰玖库-https://2k9.net/7579.html

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课程目录

【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO文章源自贰玖库-https://2k9.net/7579.html

• 第1节 概述与课程介绍
• 第2节 IMU传感器
• 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
• 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
• 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
• 第6节 视觉前端
• 第7节 VINS系统构建

📅 本文最后更新于：23年5月26日，浏览本站遇到任何问题都可以留言反馈！文章源自贰玖库-https://2k9.net/7579.html