深蓝学院—多传感器融合定位

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课程名称

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课程描述

由浅入深全面讲解多传感器融合建图与定位原理。文章源自贰玖库-https://2k9.net/7576.html

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课程目录

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• 第一章_3D激光里程计
• 第七章_基于图优化的地图定位
• 第三章_惯性导航原理及误差分析
• 第二章_点云地图构建及基于地图的定位
• 第五章_基于滤波的融合方法进阶
• 第八章_传感器时空标定
• 第六章_基于图优化的融合方法
• 第四章_基于滤波的融合方法

📅 本文最后更新于：23年5月25日，浏览本站遇到任何问题都可以留言反馈！文章源自贰玖库-https://2k9.net/7576.html