深蓝学院—ROS机械臂开发：从入门到实战

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课程名称

【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战文章源自贰玖库-https://2k9.net/7573.html

课程描述

课程设置由浅入深，涵盖ROS机械臂开发中的诸多细节。文章源自贰玖库-https://2k9.net/7573.html

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课程目录

【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战文章源自贰玖库-https://2k9.net/7573.html

• 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
• 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
• 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
• 第1节 ROS的过去、现在和未来
• 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
• 第3节 如何从零创建一个机器人模型
• 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
• 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
• 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
• 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
• 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
• 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用

📅 本文最后更新于：23年5月25日，浏览本站遇到任何问题都可以留言反馈！文章源自贰玖库-https://2k9.net/7573.html