深蓝学院—移动机器人运动规划

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课程名称

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课程描述

系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧。文章源自贰玖库-https://2k9.net/7558.html

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课程目录

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• 第1章 导论
• 第2章 基于搜索的路径规划
• 第3章 基于采样的规划算法
• 第3章 基于采样的规划算法
• 第4章 动力学约束下的运动规划
• 第5章 最优轨迹生成
• 第6章 模型预测控制与运动规划
• 第7章 集群机器人运动规划
• 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例

📅 本文最后更新于：23年5月31日，浏览本站遇到任何问题都可以留言反馈！文章源自贰玖库-https://2k9.net/7558.html