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课程名称
【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践文章源自贰玖库-https://2k9.net/7537.html
课程描述
精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业!文章源自贰玖库-https://2k9.net/7537.html
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课程目录
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- 课件及作业
- 第1讲:预备知识.mp4
- 第2讲:三维空间刚体运动.mp4
- 第3讲:李群与李代数.mp4
- 第4讲:相机模型与非线性优化.mp4
- 第5讲:特征点法视觉里程计.mp4
- 第6讲后端优化.mp4
- 第7讲后端优化.mp4
- 第8讲【视频】回环检测.mp4
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