深蓝学院—激光SLAM理论与实践

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课程名称

【深蓝学院】激光SLAM理论与实践文章源自贰玖库-https://2k9.net/7459.html

课程描述

从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。文章源自贰玖库-https://2k9.net/7459.html

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课程目录

【深蓝学院】激光SLAM理论与实践文章源自贰玖库-https://2k9.net/7459.html

• 第1节：激光SLAM简要介绍
• 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
• 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
• 第4节 激光SLAM的前端配准方法
• 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
• 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
• 第7节 基于已知定位的建图
• 第8节 3D激光SLAM介绍
• 第9节 作业答疑课

📅 本文最后更新于：23年6月16日，浏览本站遇到任何问题都可以留言反馈！文章源自贰玖库-https://2k9.net/7459.html